El rosario misionero es una oración universal, no sólo por su estructura interior si no por que es una oración eclesial y querida por la Virgen, recomendada por los papas, rezada por los cristianos del mundo y a favor de todo el mundo. Por eso es una oración eminentemente misionera.

Es universal por que es a favor de todos los hombres del mundo, también para los que no creen en Cristo y en Dios, "puesto que la maternal intercesión de la virgen es para todo género humano motivo de esperanza".